Phase 1: Un vérin et un distributeur
Réaliser le câblage ci-contre, comprenant un distributeur 4/2 ou 5/2, Un
vérin et 2 boutons poussoirs à rappel par ressort.
Phase 2: Fin de course
Remplacer les 2 boutons poussoirs par les capteurs fin de course du vérin. (Le cycle évolue sans interruption) Donner le grafcet correspondant.
Proposer le grafcet, le schéma de câblage du cycle suivant: Après un Dcy sortir le vérin jusqu'à la position fin de course, puis rentré le vérin.
Phase 3: Cycle carré
A partir du schéma logique (ci dessous) du système, tracer les schémas suivants et câbler,
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Faire le schéma de commande: Soit les Boutons poussoirs, les capteurs, les commandes des distributeurs ( sans le corps du distributeur)
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Faire le schéma de puissance: Soit les vérins, les corps des distributeurs.
Nota: a0,a1,b0, b1 sont les capteurs fin de course
(tige rentré et tige sortie) des Vérins N1 et N2
Phase 4: Cycle en L en Pneumatique
Travail sur les équations logiques avec utilisation d’une mémoire monostable. (Soit une fonction oui)
avec X la fonction ouiRéaliser le schéma de câblage, réaliser le grafcet.
Phase 5: Schéma de commande. (Reprise plus tard possible, voir cycle pendulaire)
Réaliser le schéma de commande de la fonction grafcet ci-contre. Pour ce faire utiliser une mémoire pour actionner le distributeur bistable. Mémoire qui devra être activée et désactivée par le sélecteur ou m.
