Le premier grafcet est un simple cycle pendulaire, le second est un cycle pendulaire avec sélection.

Cycle pendulaire bistable "Pneumatique"

Objectifs: Révision d’un câblage classique en bistable avec détecteur à manque de pression.

Matériels:

• Distributeurs bistables.
• Détecteur à manque de pression
• Une ligne de module de séquences et dérivations.

Travail demandé

1. Faire le schéma de puissance et de commande à l’aide de séquenceur.
2. Expliquer le fonctionnement d’un détecteur manque de pression (principe) et donner un exemple d’utilisation par rapport à un capteur mécanique.

 

 

Cycle pendulaire bistable "Electrique"

Objectifs: Révision d’un câblage classique en bistable avec l détecteur à manque de pression.

Matériels:

• Distributeurs bistables.
• Détecteur à manque de pression.

Travail demandé

1. Faire le schéma de commande en logique câblé.
2. Faire le schéma de puissance.
3. Câblage et essais.

Cycle pendulaire monostable "Pneumatique"

Objectifs: Révision d’un câblage classique en monostable avec utilisation d’une mémoire pneumatique.

Matériels:

• Distributeurs monostables.
• Mémoire.
• Capteurs à galet.
• Pas de séquenceurs (logique cablée).

Travail demandé

1. Faire le schéma de puissance et de commande.
2. Décrire avec précision le fonctionnement d’une mémoire pneumatique.
3. Câbler.

 

 

 

 

 

 

 

 

Cycle pendulaire à sélection "Pneumatique"

Objectifs: Etablir un schéma en logique combinatoire avec utilisation d’une mémoire.

Matériels:

• Distributeurs bistables.
• Mémoire.
• Capteurs à galet.
• Pas de séquenceurs.
• Sélecteur de circuit à 2 positions.

Travail demandé

1. Donner les équations de X, A+ et A-.
2. Faire le schéma de puissance et de commande de ce système.
3. Câbler. Vérifier le fonctionnement conforme au grafcet type 2 du cyle pendulaire.
4. Indiquer à quoi sert la mémoire X.

Cycle pendulaire sur "Automate"

Objectifs: Initiation à l’utilisation d’un Automate Programmable Industriel .

Travail demandé

1. Procéder à l’affectation des entrées/sorties
2. Etablir le programme
3. Introduire le programme dans la mémoire de l’automate.
4. Tester le programme sans câblage.
5. Faire le schéma de cablâge des entrées/sorties.
6. Câbler et tester.

Objectif : 1) Manipulation de matériels de base ( 2 vérins monostable ou bistable selon la table utilisé) dans un cycle élémentaire avec respect de la norme pour les schémas. 2) Utilisation de matériels spécifiques comme les détecteurs à manque de pression et les mémoires.

Prérequis : Avoir fait les Tp de base electrique, pneumatique.

Automate utilisé:

Toute console.