Voici le grafcet du cycle à réaliser:
Avec 2 vérins double effet et distributeur bistable:
Le grafcet précédent se traduit en schéma électrique comme suit:
Travail demandé
1) Simplifier le schéma logique de Commande.
2) Etablir les équations de A+, B+, A- et B-.
3) tablir les équations des relais multiplicateurs de contact.
4) Etablir un nouveau schéma en tenant compte du fait que certains contacts sont utilisés deux fois. {Utiliser pour cela des relais multiplicateur de contacts}