A partir de votre système automatisé, modifier votre grafcet afin de réaliser 3 cycles consécutifs.
- En utilisant un bloc compteur.
- En utilisant les mots (Wi sur Tsx ou Di sur Mitsubishi) L'incrémentation du mot se fera sur un front montant de l'étape.
Réaliser le programme des 2 façons.
Le front Montant à utiliser sur TSX ou Mitsubishi (i correspond au numéro d'étape)
Maintenant, le nombre de cycle devra être donné par un opérateur à l'aide de 2 roues codeuses:
- Proposer le schéma de câblage électrique.
- Réaliser l'acquisition des roues codeuses par programme en utilisant une fonction transfert de bits vers un mot de donné.
La roue codeuse
| Valeur de la roue en décimal |
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
| Valeur binaire | 0000 | 0001 | 0010 | 0011 | 0100 | 0101 | 0111 | 1000 | 1001 | 1010 |
- La roue codeuse est codée sur 4 bits (Entrée automate TOR, dont le commun des roues codeuses est alimenté par le 24V automate comme une entrée classique)
- Le bit de poid faible correspond à l'entrée automate de valeur la plus faible.
- Utiliser sur TSX une fonction de transfert de 16 bits vers un Mot et effacer à l'aide d'un masque les 8 bits inutilisés (Fonction ET logique du type Wi AND H'00FF' donne Wi)