Documents utiles:

• Cours sur l'ARU
• Schéma de câblage concernant l'ARU et le KMST
• Bits systéme de l'automate concerné.

A partir de votre poste automatisé, mettre en place le grafcet de Sécurité.

Le grafcet de sécurité s'écrira en Ladder et en totalité dans le traitement préliminaire (PRL). Les bits d'étapes seront B1, B2, B3, les bits d'évolutions seront B11, B12,B13.

Mettre dans un deuxième temps en place la partie électrique (Dans votre grafcet de sécurité l'ARU sera donc remplacé par un contact de KMST)

Bits systèmes à utiliser:

• SY21: Initialisation de tous les grafcets
• SY22: Remise à zéro de tous les grafcets
• SY23: Figeage des graphes en situation

SY0 et SY1: Démarrage à froid et à chaud.

Objectif : Mettre en place la sécurité de l'automatisme en introduisant un ARU. Le point de vue grafcet et le point de vue électrique seront mis en place.

Prérequis : Cours sur les grafcets concernant l'ARU, ainsi que le câblage de l'ARU.

Automate utilisé:

TSX & Mistubishi