On proposera dans un premier temps le grafcet du cycle de perçage en tenant compte bien sur du serrage et du moteur.
On proposera les technologies suivantes:
- Séquenceurs
- Logiramme
- Electrique avec relais monostable (avec les équations d'activation et de désactivation)
- Dans un deuxième temps on mettra en place une divergence en ET et on traitera les différences.