Le tapis tourne en continu, une butée est présente à chaque poste qui est commandé par chaqu'un des automates. Lorsque le poste 1 a fini son usinage il autorise le poste central à lui faire parvenir la prochaine pièce ainsi que les informations qui lui sont nécessaires.

Poste central: (à gauche sur le schèma)

• Lecture des informations de la pièce.
• Usinage de Type 0
• Transmissions de 2 informations: Type de pièce (5 pièces possible) et de la matière de la pièce à usiner (Aluminium, Plastique, acier)

Poste 1:

• Usinage de type 1, correspondant aux informations reçu du poste central en fonction du type de pièce et de la matèire pour le choix des conditions de coupe.
• Transmissions d'1 information de pièce évacuer vers le poste central..

Ecrire en ladder pour chaqu'un des postes le programme concernant le réseau.

 

Rappel: Chaque automate dispose de 4 mots 16 bits COM i,0 à COM i,3. (i étant le numéro de l'automate sur le réseau).

Note: Attention X16 n'appartient au grafcet N2.

L'autorisation de transfert de pièce doit être inhibé une fois la pièce transférée.

Les affectations pour le poste 0	Les affectations pour le poste 1
W1: Type de pièce	W1: Type de pièce.
W2: Matière	W2: Matière
O1,0: Descente Butée (monostable)	O1,0: Descente butée (mono)
I1,0: Butée Bas	I1,0: Butée Bas
Com0,x : A définir.	Com1,x : A définir.

 

Communication réseau entre automate à l'aide de l'interface Telway.

Utilisation de Com i, 0 à Com i, 3 avec i numéro de l'automate sur le réseau.