Le fonctionnement du poste de remplissage peut se découper en 3 tâches (Tâche présente sur le disque dur):

• Arrêt Palette.
• Alimenter la rampe en comprimés.
• Remplir le flacon de comprimés.

1) Grafcet de tâche

Proposer et réaliser le grafcet de coordination des tâches. Veillez à optimiser le temps de cycle.

Utiliser en programmation le Fichier "Embouteillage" qui contient les 3 macros.

Le lancement de la tâche (pour 1 cycle) se fera à l'aide du Bouton poussoir "Marche".

Nous allons nous intéresser au grafcet des modes de marches (ou encore le grafcet de conduite), puis dans un deuxième temps au grafcet de sécurité.

2) Gemma A1 F1 A2 puis D2 A4

Réaliser le Gemma comprenant une mise en marche et un arrêt fin de cycle (Les conditions à respecter son BP marche et sélecteur en production normale et BP arrêt pour finir le cycle)

Utilisation de l'afficheur Magelis.

L'afficheur contient actuellement une tâble de dialogue, qui permet d'échanger des informations entre l'afficheur et l'automate. Les mots de %MW100 à %MW109 dans notre cas permettent donc d'échanger des informations sur 16 bits.

Afficher les pages suivantes correspondant à votre gemma:

• Page 16: Production normale
• Page 17: Machine prete (En condition initiale)
• Page 25: Terminer le cycle en cours.

 

 

Mise en place de mode d'arrêt au niveau du gemma.

• Lorsque KA4 (relais défaut) est actif, arreter la production, allumer voyant H3.
• En production normale, le voyant H2 devra être allumer.
• La sortie du mode défaillance ne pourra se faire que si /KA4 est actif.
• La sortie du mode arrêt obetenu se fera par la validation du BP marche.
• Le passage de D2 vers A4 se fera en direct.

3) Mise en place du grafcet de sécurité.

Rappel: Le grafcet de sécurité ne peut se programmer en mode CHART, car en cas de forçage à l'aide des bits systèmes, il se trouverait forcé lui même. Utiliser le codage pseudo canonique. Les bits à utiliser pour vos équations sont du type %Mi.

On notera les bits : %M50 à %M59 pour les étapes et %M60 à %M69 pour les conditions d'évolutions.

• En D1 on forcera les grafcets en étape intiale à l'aide des bits systèmes.
• L'activation et la désactivation de D1 se fera par l' "Aru" et par "Carter Ouvert"
• Deux étapes pour le GS suffiront.
• L'initialisation du GS se fera de manière normale à l'aide des bits systèmes.

Variables utilisées (Donc à ne pas utiliser par votre programme)

• Compteurs: %C0 et %C1
• Timer: %TM0 à %TM9
• Mots interne: %MW0 à %MW6 et %MW100 à %MW110
• BITS: %M0 à %M41

Documents connexes:

• Macro 1 à 3 point de vue opérative.
• Macro 1 à 3 point de vue commande. (Dans le programme on utilisera des grafcet de tâche avec synchronisation)
• Ecriture des affectations des entrées et sorties.
• Bits système version détaillé et version courte.
• Ecriture des conditions d'évolutions.

 

 

 

 

 

 

 

 

Tâble de dialogue entre Magelis XBT et TSX Micro

Adresse	Fonction	Accés
%MW100	Touches fonction F1 à F16. Le bit de Poid faible correspond à F1 et le bit de poid fort à F16.	XBT vers API
%MW101	Touches Système	XBT vers API
%MW102	Non utilisé	XBT vers API
%MW103	Numéro Page affiché	XBT vers API
%MW104	Numéro dernier champ saisi	XBT vers API
%MW105	Numéro de page à traiter	API <> XBT
%MW106	Champ à saisir	API <> XBT
%MW107	Commande Dels	API vers XBT
%MW108	Non utilisé	API vers XBT
%MW109	Table des alarmes	API vers XBT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E/S du poste

Repere	Symbole	Commentaire	Repere	Symbole	Commentaire
%I\4.0\1.0	En_service	Système sous énergie électrique et pneumatique	%Q\4.0\1.0	Marche_vibreur	KM2
%I\4.0\1.1	Carter_Ouvert	SC1	%Q\4.0\1.1	Marche_Sole	KM3
%I\4.0\1.2	Présence Flacon	S12	%Q\4.0\1.2	S_libre1	Libre
%I\4.0\1.3	E_Libre1	Libre	%Q\4.0\1.3	S_Libre2	Libre
%I\4.0\2.0	Marche	S9	%Q\4.0\2.0	Balise_verte	H2
%I\4.0\2.1	Arrêt	S10	%Q\4.0\2.1	Balise_rouge	H3
%I\4.0\2.2	Production Normale	S11b	%Q\4.0\2.2	Relais_defaut	KA4
%I\4.0\2.3	Marche_en_désordre	S11a	%Q\4.0\2.3	S_libre3	Libre
%I\4.0\3.0	Flacon rempli	A1(B1r-B1e)	%Q\4.0\4.0	Rentrer_arrêt palette	3YV0
%I\4.0\3.1	Présence palette	B2	%Q\4.0\4.1	Sortir_arrêt palette	3YV1
%I\4.0\3.2	Saturation rampe	B3	%Q\4.0\4.2	Rentrer_bas_rampe	2YV1
%I\4.0\3.3	Sole_chargée	B4	%Q\4.0\4.3	Rentrer_haut rampe	1YV1

 

Objectif : A partir des tâches de fonctionnement normal, mettre en place l'ensemble des grafcets de coordination: Soit le Grafcet de Fonctionnement Normal, le grafcet des modes de marches et d'arrêt et le grafcet de sécurité.

Prérequis : Coordination de Tâche; Structure Gemma, Ordre de forçage pour le Grafcet de sécurité.

Automate utilisé:

Tsx Micro 3721