Grafcet de Sécurité concernant uniquement le (ou les) arrêt d’urgence, panne secteur,…
Gmma issu du guide d’étude des modes de marche et d’arrêt
Grafcet de fonctionnement normal ou de production.
Un relais unique gère les problèmes de mise en route et de sécurité KARU ou KMST (K mise sous tension) Toutes les sécurités vont directement sur ce relais en NF sans passer par l’automate (Barrière immatérielle, ARU, Capteur capot,…). Les fins de course de sécurité en générale n’y passe pas, car sans courant on ne pourrait plus les quitter.
Voir Schéma associé
Il coupe l’énergie du système : Pneumatique, puissance électrique,....
Il laisse alimenté l’automate ainsi que ces entrées pour la maintenance, il coupe l’alimentation des sorties. (il peut cas particulier laisser certaines sorties alimentées.)
Il informe l’automate de son état (Par contre l’ARU et le réam ne sont pas sur les entrées.)
Voir Schéma associé
GS : Grafcet maître en 3 étapes, utilisant une structure ladder avec des bits %M, se trouvant impérativement en préliminaire. (Case du gemma :D1)
Gmma : Forcé par GS (à l’aide de %S) dans l’état A5 ou A6 (Préparation pour la mise en état initiale de la machine)
GFN : Grafcet esclave des 2 autres, synchronisé par Gmma avec des %X et forcé par GS à l’aide de %S.
Structure Activation / Désactivation pour le GS.
Structure quelconque pour les autres grafcets.
(Tous les automates possèdent ces bits internes)
%S0 :1= démarrage à froid (perte des données)
%S1 :1= reprise à chaud (reprise secteur sans perte de données)
%S21 : Initialisation : L’initialisation remet tous les grafcets en étapes initiales.(Sur un démarrage à froid ce bit est positionné à 1 pendant le traitement préliminaire.)
%S22 : Remise à 0 du Grafcet : Désactivation de toutes les étapes (Remis à 0 par le système en fin de traitement préliminaire)
%S23 : Figeage du grafcet : Gel de tous les grafcets.