Question 1: Soit un plateau tournant (type plateau tournant Crouzet) desservant plusieurs postes.

Les piéces sont chargées au poste 1. Les piéces vont alors de poste en poste par rotation du plateau de 1/4 de tour. De retour au poste 1, elles sont déchargées.
Poste 1: Chargement et déchargement piéce.
Poste 2: Perçage.
Poste 3: Taraudage.
Poste 4: Fraisage.
Quatre grafcets décrivent le fonctionnement de l'ensemble. Un grafcet principal et trois grafcets secondaires (identiques).

On considère à l'état initial la machine chargée (une pièce à chaque poste).

a) Modifier le grafcet Maître afin de réaliser une série de 20 pièces à chaque départ cycle (Utiliser un compteur).

b) Réaliser la synchronisation entre les différents grafcets. (La rotation du plateau ne peut avoir lieu que lorsque les grafcets secondaires se trouvent à leur étape initiale.)

c) Réaliser une boucle du Gemma du type Marche & Arret.

d) Réaliser le grafcet de sécurité.