| Tâche | Désignation | Durée |
| T1 | Avancer la Scie et Scier, Retour de la Scie en position arrière.. | 4s |
| T2 | Serrer étau de coupe |
1s |
| T3 | Ouvrir étau de coupe | 2s |
| T4 | Ouvrir étau d'avance, Reculer, Serrer étau d'avance. | 3s |
| T5 | Avancer étau d'avance | 2s |
1) Donner l'enchainement logique des tâches sous la forme suivante:
| Début Ti si (condition de début de la tâche) |
Tâche Ti
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Ti autorise (tâche autorisé à débuter) |
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T1
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||
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T2
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2) Réaliser le grafcet de coordination des tâches
3) Calculer le temps de cycle
4) Réaliser le Grafcet des Modes de Marche et d'arrêt avec les 3 cases du Gemma suivantes:
- A1 + F1 + A2 avec 2 boutons poussoirs disponible Marche et arrêt.
- Assurer bien sur la synchronisation avec votre grafcet de tâche.
5) Proposer le grafcet de sécurité avec un bouton poussoir ARU et un bouton poussoir Réal
Rappel:
- On appelle tâche un ensemble fini d'opérations élémentaires reliées aux autres tâches uniquement par son début et sa fin.
- On appelle étape source une étape non reliée à une transition amont.
Solution:
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Début Ti si
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Ti
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Ti autorise
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T2
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T1
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T3
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T5
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T2
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T1 et T4
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T4 et T1
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T3
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T5
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T2
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T4
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T5
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T3
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T5
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T2
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Temps de cycle: T2+ max(T1,T4) + T3 = 1+ 4 +2 = 7 secondes