Ce système s’inscrit dans une chaîne d’embouteillage, il correspond à l’isolement de la partie assurant les fonctions de remplissage et bouchage.
Le remplissage se fait par soutirage. Un capteur « bouteille remplie » permet de contrôler le niveau de remplissage de façon satisfaisante.
Le bouchage est assuré par un vérin presseur.
Les prises d’information sur la partie opérative sont représentées par commodité par des galets mécaniques.
Spécification
de la partie commande:
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Autorisation de fonctionnement
Avancer d’un pas (2 secondes)
Tapis avancé
Ouvrir la vanne (3,5 secondes)
Vanne
fermée
Enfoncer le bouchon (2 secondes)
Bouteille remplie
Remonter (1 secondes)
Bouchon enfoncé
Fermer la vanne (0,5 secondes)
Bouchage en position haute
Question:
1) Réaliser le grafcet de la machine à partir des spécifications de la partie commande.
2) A partir des durées constatées, calculer le temps d’un cycle.
3) A l’aide du Gemma (page suivante) mettez en place le pupitre de commande.
4)
Réaliser le GMMA en supposant que l’étape 10 définit ci contre est
une étape source (D1 n’apparaîtra donc pas dans le grafcet)
Réaliser aussi le grafcet d’arrêt d’urgence en utilisant la notion de forçage.
Définition utile: On appelle étape source une étape
non reliée à une transition amont.
Gemma
Description
de la partie puissance à titre d’information