Sujet complet grafcet de tâche

On veut gérer une machine transfert effectuant l'assemblage de bielles (voir figure 1, comportant une vue de face et de dessus).Les corps et les chapeaux des bielles nécessaires au montage (un corps et un chapeau par bielle) sont approvisionnés par deux portiques. Un seul portique à la fois peut se trouver au dessus de la machine de transfert (dès qu'un portique commence à quitter sa position de repos, il empiète sur la zone commune). La machine transfert peut recevoir le chapeau ou la bielle dans un ordre quelconque. A l'état initial, les deux portiques sont positionnés sur leur poste d'alimentation, pinces vides; la machine transfert est également vide.

Le cycle démarre (et fonctionne en continu) quand l'interrupteur bistable "marche" est à 1. Quand il passe à 0, le cycle se termine jusqu'à retourner à l'état initial. Dès qu'un portique a déposé sa charge sur la machine transfert, il peut retourner prendre une nouvelle charge à son poste d'alimentation et rester en attente (si marche passe à 0 il faudra alors finir le montage). L'alimentation en pièces des postes d'alimentation se fait par un dispositif autonome, on dispose simplement d'un capteur de présence à chaque poste : p_b pour présence bielle, p_c pour présence chapeau.

Nous allons décomposer le fonctionnement en 7 tâches élémentaires (voir tableau). Votre Grafcet se limitera à lancer ces tâches (action T1 à T7), la fin de la tâche Ti sera signalée par l'information FTi (FT1 à FT7) que vous considérerez comme des capteurs.

Une possibilité pour réaliser l'automatisme serait de faire les 7 tâches dans l'ordre, séquentiellement. Malheureusement ceci entraîne un temps de cycle (en fonctionnement continu) beaucoup trop important. Vous devez prévoir un Grafcet optimisant ce temps de cycle, en effectuant simultanément les tâches qui le permettent (seul le temps en cycle en fonctionnement continu, quand toutes les pièces sont disponibles, est à optimiser).

Conditions à vérifier :

· T1, T2, T3 doivent se faire dans cet ordre, pour chaque bielle

· T4, T5, T6 doivent se faire dans cet ordre, pour chaque chapeau

· T7 peut se faire en même temps que T1, T2, T4, T5 mais pas T3 ni T6

· T3 et T6 ne peuvent pas se faire simultanément

· T1 peut se faire en même temps que T3, idem pour T4 et T6

Durée approximative de chaque tâche (en fonction d'un paramètre T) :

· T1 : 1 à 4 T suivant la disposition de la bielle (à condition qu'il y en ait une de disponible)

· T2 : T

· T3 : 3T

· T4 : 1 à 4T

· T5 : T

· T6 : 3T

· T7 : 2T

Figure 1

Ces durées sont approximatives et pourront varier au cours du temps (si les pièces changent par exemple), vous ne les prenez en compte que si vous hésitez entre deux choix.

Votre mission : faire un Grafcet qui :

1) respecte les règles du Grafcet

2) produit les pièces conformément au cahier des charges

3) optimise la durée du cycle en fonctionnement continu

Remarque : si vous estimez que le sujet n'est pas assez précis, choisissez l'option qui vous semble la plus logique, et précisez votre choix sur la copie (en particulier, vous pouvez ajouter des capteurs).