Correction IUP1

session de Janvier 98

Question 1 :

• X30 dans la première transition : c'est absolument nécessaire ! En effet, il y a d'autres moments où C4 vaut 1, et ça ne doit pas démarrer
• le premier contact sur C1 ne doit pas ralentir le chariot, c'est le second (front montant)
• Dans le cas réel, il faudrait vérifier l'ordre d'appui des capteurs pendant la phase d'accélération, et prévoir les cas où le chariot rattrape la balancelle plus vite (si la balancelle est ralentie par exemple).

Question 2

• Je n'avais rien précisé quand à ce qui doit se passer après l'alarme : autant choisir le plus simple
• Ce Grafcet n'est pas suffisant : il ne s'arrête jamais. C'est parce que j'ai prévu une réinitialisation extérieure (forçage) par le Grafcet maître (étape 70 par exemple).

Question 3

Pour être sûr de n'oublier aucun cas, il faut faire un tableau de Karnaugh. Analysons tous les cas possibles :

Remarques : s'il y a E ou Z, il n'y a pas plus de raison d'imposer une correction négative (P=0) que positive (P=1). On suppose donc que le système, lorsque E ou Z sont vrais, ne prendra pas en compte les corrections. Ceci nous permet de simplifier les équations de P, on pourra lui donner n'importe quelle valeur dans ces cas. Pour V, on pouvait considérer la même simplification, ou considérer qu'il faut V=0 (ce n'était pas précisé dans le sujet, on pouvait choisir ce que l'on voulait)

1) P = C1+C2

2) pour ceux qui ne s'en souviennent plus, 3 se note 11, 2=10, 1=01 :

Flemmard comme je suis, je n'ai tracé qu'un tableau pour V1(chiffre de gauche, regroupements en rouge) et VO (chiffre de droite, en vert)

3)

Schéma :

retour au sujet ATTENTION, il devrait déjà être présent, dans une autre fenêtre !

P. TRAU, ULP-IPST, 1/2/98