Assemblage d’écrins

Le produit assemble des écrins composés d’un fond, d’une garniture de mousse et d’un couvercle placées dans cet ordre d’assemblage qui constitue un écrin.

On vous propose les

transitions suivantes et les actions suivantes

Autorisation de fonctionnement Approvisionner mousse: 0,5 secondes

Mousse disponible Prendre une mousse: 1,5 secondes

Mousse prise Déplacer à gauche: 1 secondes

Position gauche Placer une mousse: 1,5 secondes

Mousse placée Prendre un couvercle: 1,5 secondes

Couvercle pris Déplacer à droite: 1 secondes

Position à droite Emboiter un couvercle: 1,5 secondes

Couvercle emboité Libérer écrin: 0,5 secondes

Ecrin libéré Avancer Tapis (extérieure au grafcet)

L’action « Avancer Tapis » ne sera pas introduite au niveau du grafcet, car elle sera précablé de la façon suivante:

Travail à faire

Proposer le tableau des antériorités.

Proposer un grafcet point de vue système.

Déterminer le temps de cycle.