Presentation du Gemma

Le Gemma guide graphique élaboré par l'ADEPA (Agence pour le développement de la productique appliquée), est un outil complémentaire au GRAFCET qui permet d'exprimer de façon claire et complète les besoins en modes de marche d'un système automatisé.

On peut classer les modes de marche en 3 grandes familles:

Famille F: procédures de fonctionnement
Famille A: procédures d'arrêt
Famille D: procédures de défaillance

Dans chaque famille on peut distinguer plusieurs états pour la partie opérative:

états de fonctionnement: F1 F2 F3 F4 F5 F6
états d'arrêt: A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
états de défaillance: D1 D2 D3

Mise en oeuvre du GEMMA

Parmi les états proposés par le guide on choisit ceux qui sont nécessaires pour la machine et on précisera le nom de chacun des états et des commentaires éventuels, à l'intérieur du "rectangle-état" correspondant.

Les arcs de liaison entre états sont utilisés pour préciser les informations de passage d'un état à un autre.On peut passer d'un état à un autre:

avec une condition d'évolution: elle est portée sur la liaison orientée entre états; elle peut être liée à l'action d'un bouton du pupitre de commande ou à l'état d'un capteur.
sans condition explicite

Les besoins en boutons poussoirs et en capteurs peuvent alors être prévus