Déclassement, marquage, rangement par 4 et puis évacuation.
1) Donner le G.F.N point de vue P.O. (Grafcet de fonctionnement normal)
Avec A+, A-, C-, C+, D+, D- les bobines des distributeurs et a0, a1, c0, c1, d0, d1 les capteurs fins de course des différents vérins.
2) L'absence de paquet dans la goulotte, si le compteur des 4 paquets n'est pas atteint, entraine un arrêt de l'évolution du GFN à l'étape 4. L'installation d'un nouveau détecteur p4, (4 paquets dans la goulotte), permet un cycle complet, (évacuation comprise) de 4 paquets.
3) Marche de cloture. En fin de campagne ou souhaite vider la goulotte, quelque soit le nombre de paquets dans celle-ci, en les évacuants sur le tapis sans les marquer.
4) ARU. L'étude ne porte que sur la gestion des graphes (GFN, GMMA, GCLO) et de l'énergie pneumatique. Energie électrique hors étude.