Le but de l'exercice est de déterminer la fréquence de comptage minimum dont est capable l'automate.
Déterminer le codeur incrémental (Nbr de points)
Phase 1: Calcul de l'avance en mm pour 1 tour de poulie: Avance = Périmètre poulie= pi * diamètre = 3.14 * 50= 157mm (pour un tour de poulie)
Phase 2: Un tour de codeur équivaut à 157mm, pour être précis à 0,1mm il faut que sur un tour codeur on est 157 / 0,1= 1570 points codeur.
Le codeur sera donc un codeur > à 1570 points, soit 2000 pts par exemple.
Déterminer la fréquence de la carte de comptage.
Phase 3: Calcul du nbr de tour de poulie par seconde = Moteur / N = 3000/60 / 50 = 2 tr/s
Phase 4: Pour un tour on à 2000 pts/tr codeur, soit 2000 * 2 = 4000 pts/s
La fréquence est donc de 4000 Hz, soit 4kHz.
Pour information une entrée rapide TSX17 est de 2kHz maxi (C'est donc insuffissant), il faut une entrée de comptage intégrée type Tsx Micro (10kHz), ou une carte spécialisé (40kHz)
Supplément: Ecrire en Ladder le programme de comtage pour Tsx 17 sur l'entrée I0,24.