L'écriture Ladder se présente sous 4 phases:
- L'initialisation
- Les conditions d'évolutions.
- La structure Grafcet
- Le Traitement Post
D'après l'extrait du grafcet ci-contre,
on en déduit les règles d'écritures:
Note:
- Pour l'initialisation, en tout début de programme il faut qu'un bit automate mette à 1 l'étape initiale (SET M1) et remette à 0 toutes les autre étapes (ZRST M2 M99).
- Sur le FX0N le Bit M8002 passe à 1 pendant un cycle automate lorsque vous passer manuellement l'automate en Run (switch sur l'automate)