L'écriture Ladder se présente sous 4 phases:
- L'initialisation
- Les conditions d'évolutions.
- La structure Grafcet
- Le Traitement Post
D'après l'extrait du grafcet ci-contre,
on en déduit les règles d'écritures:
Note:
- Pour l'initialisation, il faut que sur chaque variable d'étape on est une condition de Reset en plus (Sauf pour l'étape initiale ou la condition est sur le Set).
- Sur le FX0N le Bit M8002 passe à 1 pendant un cycle automate lorsque vous passer manuellement l'automate en Run (switch sur l'automate)
- Pour respecter la règle 5 (Activation et désactivation simultanées Si, au cours du fonctionnement de l'automatisme, une même étape doit être désactivée et activée simultanément, elle reste active.) il faut toujours écrire le Reset de l'étape avant le Set.